A finales de septiembre de 1996, Mercedes-Benz presentó en la IAA de Vehículos Industriales un nuevo camión pesado que llegaría a revolucionar el mercado: El Actros fue el primer camión en salir de fábrica equipado con frenos de disco y el sistema electrónico de frenos EBS. Ambas novedades convirtieron al Actros en el vehículo más seguro de su clase —una posición que el camión lograría defender también en los años siguientes, ya que toda la técnica moderna de seguridad ha sido presentada siempre como primicia mundial en el Actros.